Este post, del que recomiendo su lectura, sintetiza bastante el panorama actual, por lo que considero que no es necesario que yo haga una exposición que ya existe
dacame.com/marcado-ce-en-andamios-tubulares/
Mi idea es, a medida que vaya disponiendo de tiempo, tratar de complementar ese excelente post editando el contenido de esta entrada de mi blog, con vuestras aportaciones mediante vuestras consultas o comentarios.